需要付费，且类型颇多、费用各异，详情请看下方列表。要特别提醒：周末的亲子免费导览是否对观光客开放需要进一步跟故宫洽询。这些信息给你参考，希望有所帮助；如果有需要了解更多台湾实用信息，欢迎百度「夯台湾」。
[成人语音导览]
为提供个人化的导览服务，参观者可租借轻巧语音导览机具，依个人兴趣、参观速度，自由参观，聆听文物导览解说。本院提供的语音导览系统，备有中、台、客、英、日、韩、西、法、粤、手语等语言，每次费用为新台币100元整，参观者可依需要至一楼语音导览服务处租借使用。
[儿童语音导览]
专为四到六年级儿童观众所制作，含中、英语版，由乾隆爷爷和儿艺中心主角阿弟仔一起带领小朋友展开故宫文物探索之旅，适合亲子观众使用。欢迎至正馆一楼语音柜台租借，每次费用为新台币50元。
* 成人语音导览及儿童语音导览须凭有效件（、驾照、健保卡及护照）或新台币3000元押金租用，于导览机具归还后退回抵押之证件或押金。
[多媒体导览]
为提供参观民众更多元化的语音导览选择，本院提供多媒体导览服务，备有中、英、日等语言版本，供一般个人及听障民众参观租借使用。
每台多媒体导览机具使用费用为新台币200元整，须凭有效件（、驾照、健保卡及护照）或新台币3000元押金租用，于导览机具归还后退回抵押之证件或押金。
[中、英语及周末亲子免费导览]
1.均由服务台前出发，请径至一楼语音柜台登记报名（每一场次以30人为限），导览时间如下：
中文导览：上午 9:30，上午 10:00，下午 2:30，下午 4:30。
英文导览：上午 10:00，下午 3:00
2.周末亲子导览：每周六、日，上午 10:30，下午 3:00 。（2月起提供 周末亲子导览在线预约申请）
请径至正馆一楼语音柜台登记报名，领取导览耳机后，先行至正馆B1儿童学艺中心观赏影片。
3.亲子导览将于表定时间从B1儿童学艺中心服务台前出发。
