2、其次根据机器人的操作手册，设置相应的原点参数，如轴的转动角度、轴的转动速度等。
3、最后设置完成后，保存参数，并重新启动机器人，以确保参数的正确性即可。
FANUC 18I第二原点调整参数是：#1241。
扩展材料：
FANUC-18i调试参数一览表
一、SV设定
SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B；
初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010；
电机号 303 303 303 293 303 303 303 293；
AMR 0 0 0 0 0 0 0 0；
CMR 2 2 2 2 2 2 2 105；
FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1；
N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2；
移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111；
速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192；
位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500；
参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000；
注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度；
1424 手动快进；
1420 G00快速；
1620 加减速时间；
1320 软件限位。
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms；
NO.1420 快进速度?10m；
NO.1425 回零慢速；
NO.1428 接近挡铁的速度；
NO.1850 零点偏置。
四、SP调整参数
NO.4020 电机最大转速；
NO.3741 主轴低档转速(最高转速)；
NO.3742 主轴高档转速(最高转速)；
NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)；
NO.4133 主电机代码；
NO.3111.6=1 显示主轴速度；
NO.3111.5=1 显示负载监视器；
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)；
NO.3705.1=1 SOR用于换档；
NO.3732=50 换档速度；
NO.4076=33 定位速度；
NO.4002.1=1 外接编码器生效；
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)；
NO.3117.0=1 显示主轴负载表。
参考资料：
设置方法如下：
1、先把要回原点的轴，用手轮摇到原点位置。
2、进入参数，把参数1815#4的值，由1改为0后，再改回1。
3、断电重启。FANUC公司创建于1956年的日本。中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。
